緩沖器指的是緩沖寄存器，它分輸入緩沖器和輸出緩沖器兩種。前者的作用是將外設送來的數據暫時存放，以便處理器將它取走；后者的作用是用來暫時存放處理器送往外設的數據。有了數控緩沖器，就可以使高速工作的CPU與慢速工作的外設起協調和緩沖作用，實現數據傳送的同步。由于緩沖器接在數據總線上，故必須具有三態輸出功能。
1.物理緩沖區。
1.橡膠緩沖器:優點是結構簡單，缺點是吸收能量少，對起重機的行駛速度要求嚴格，只能接受行駛速度低的情況。
2.聚氨酯緩沖劑:聚氨酯泡沫吸收劑能吸收較大能量，具有良好的緩沖性能，耐油、耐老化、耐酸、耐腐蝕、耐高溫、耐低溫、絕緣、防爆，密度相對較小，重量輕，機構簡單，價格低廉，無噪音、無火花，安裝維護簡單，使用壽命長等特點。因此應用廣泛，可替代一般起重機橡膠和彈簧緩沖器。
二是彈簧緩沖。彈簧緩沖器主要由觸點、彈簧和外殼組成。特點是機構簡單，使用效果可靠。起重機撞擊彈簧緩沖器時，其能量主要轉化為彈簧的壓縮能量，彈簧止動機構的彈簧緩沖器可以防止回彈。
第三，液壓緩沖器。當液壓緩沖器受到沖擊壓力時，動能通過塞子和加速彈簧傳遞給活塞，使其向前推進。原來的緩沖工作室包括一個回位彈簧、一個頂桿和液壓油。當活塞被壓下時，工作腔內的液壓油和壓縮彈簧將同時受到擠壓。同時，油從活塞和噴桿之間的環形間隙中擠出，進入儲存室。當活塞開始運動時，活塞與內管之間的環形間隙增大，容易擠油。當活塞連續運動時，環形間隙變小，活塞阻力不斷增大。到達頂桿氣缸級后，環形間隙很難改變，最大值也穩定下來。壓縮緩沖是活塞擠壓液壓油的工作過程，消耗大量動能，起到很好的緩沖作用。工作完成后，活塞被回位彈簧推到原來的位置，完成工作循環。
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